Cara membuat Pesawat RC dengan arduino - ArduPlane Projects

              Pesawat terbang, siapa sih nggak tau pesawat terbang? pasti semua tau kan. tetapi tau tidak cara membuatnya? tenang, ini bukan pesawat yang asli yang gede yang bisa menerbangkan 100 lebih orang:D tetapi ini adalah model dari pesawat yang besar atau yang sesungguhnya.               

              Biasanya orang orang yang suka dengan pesawat RC ini punya sebuah perkumpulan, dan biasanya sih namanya Aeromodelling... nah, kali ini saya akan membahas tentang Cara Membuat Pesawat RC dengan Arduino. biar gak kena biaya banyak :D. kalo gak pakai arduino kan mesti harus beli ini itu dan menghabiskan 1 juta lebih. buat para pecinta pesawat terbang biar nggak pindah hobi karena biaya mahal ya kita membuatnya dengan simple dan murah meriah. oke, langsung saja kita siapkan bahan bahan yang diperlukan,

1. Arduino uno dan Arduino nano 2. Transmitter RF 433 MHz 3. Receiver RF 433 MHz 4. ESC ( kalo saya yang 30A ) 5. Motor Brushless ( kalo saya pakai yang 1000kv ) 6. Servo SG90 2 buah 7. Potensiometer 8. Joystick 9. Styrofoam 10. Kabel secukupnya 11. Battery 9V 1 buah 12. untuk battery motor brushlessnya bisa dipakai battery li-poly atau sejenisnya

Langkah - Langkah 

1. Siapkan arduino nano, receiver, servo, esc dan motor brushless. selanjutnya hubungkan receiver, servo, esc dan motor brushless ke arduino nano. lihat Sketch berikut :

2. Hubungkan vcc pada receiver ke servo, esc, dan ke 5V di arduino nano.

3. Hubungkan GND pada receiver ke servo1, ke esc, dan hubungkan ke GND pada arduino nano

4. Sisa kabel esc lagi satu, Hubungkan kabel itu di pin D9 pada arduino nano.

5. Hubungkan kabel GND di servo2 ke GND pada arduino nano.

6. Hubungkan kabel lagi satu di servo2 ke pin D12 pada arduino nano.

7. Hubungkan kabel lagi satu pada servo 1 ke pin D8 pada arduino nano.

8. Hubungkan Kabel dari receiver ke pin D11

Rangkaian Receiver dan alat penggerak pesawat sudah selesai, selanjutnya kita Rangkai Transmitter-nya/Radio controlnya.

1. Hubungkan kabel dari kaki di tengah potensiometer ke pin A0 di arduino uno.

2. Selanjutnya hubungkan Vcc di joystick, di potensio, dan di transmitter ke 5V di arduino uno.

3. Lalu, hubungkan GND di joystick, potensio, dan transmitter ke GND pada arduino uno.

4. Sambungkan pin A1 ke joystick disamping vcc tadi

5. Lalu, sambungkan pin A2 ke joystick disamping sambungan pin A1 tadi.

6. Selanjutnya, sambungkan kaki yang ditengah Transmitter ke pin 12 pada arduino uno. 

Jika sudah Sambungkan Arduino uno dan Arduino nano ke laptop atau pc. untuk memprogram sketchnya ini harus diperlukan aplikasi arduino versi 1.0.4. karena jika pakai diatas itu tidak bisa, sesuai pengalaman saya memakai arduino 1.8.1 dan hasilnya eror terus, lalu saya coba arduino 1.0.4 dan akhirya bisa:D. lho... kok malah curhat? :D. oke kita lanjutkan dulu. untuk Arduino 1.0.4 sudah saya bagikan pada postingan sebelumnya dan bisa di download disana :).

untuk sketchnya bisa didownload dibawah ini :)

Arduplane sketch

Jika sudah di download extract dulu, kemudian extract yang ada didalamnya. lalu, copy virtualWire, SoftwareServo, dan Servo Timer2 ke library di Arduino 1.0.4. biasanya tempatnya di local disk C. tetapi jika tidak ada kemungkinan bersamaan dengan aplikasinya.

Jika sudah semuanya, lagsung saja upload sketchnya ke arduino masing - masing.

Sebelum dipasang dikerangka pesawat setidaknya test dulu, jika sudah bisa ya Oke, dan jika belum cek ulang lagi :).

Nah, Jika sudah bisa mari kita buat kerangka nya dulu :).

Kita mulai buat dari bagian sayapnya dulu, karena ini juga agak rumit,

membuat bagian sayap tidak asal - asalan. sayap ini adalah komponen yang juga penting selain tenaga pendorong. Kenapa? karena sayap ini yang memberikan tekanan untuk bisa naik dan terbang diudara.

Jadi buat sayapnya ini ada desainya, dibawah ini adalah contoh desain sayap pesawat yang bisa terbang.

Kenapa Sayap harus seperti gambar diatas? apa fungsinya? iyaa, tadi sudah dijelaskan untuk daya angkat pesawat. tekanan dibawah harus lebih besar supaya pesawat terangkat. dan kecepatan udara harus lebih cepat yang diatas ketimbang yang dibawah. buat sayap 2 tetapi lebih pendek satu untuk ditaruh di belakang. dan untuk desain sayap pesawat bisa sesuai keinginan sendiri. tapi yang penting sesuai seperti digambar.

Jika sayap sudah selesai sekarang buat badan pesawat. buat saja seperti pesawat - pesawat yang sesungguhnya. Jika sudah buat juga bagian yang tinggi keatas yang ditaruh dibelakang pesawat. guna untuk belok sebenarnya. tapi disini akan saya gunakan untuk menaruh antena :D.

Selanjutnya gabungkan semua sayap ke badan pesawat dan jika sudah selesai gabungkan juga yang kita rangkai tadi. taruhlah diatas atau dibawah badan sayap, taruh servo dibawah sayap dan desain agar servo itu mampu untuk menggerkan sayap.

Dan jika sudah, Pasangkan roda, dan pasangkan battery pada kabel ESC berwarna merah dan hitam yang agak besar. Jika sudah semuanya, coba hidupkan dan test terbang :D.

Jika sudah bisa terbang, bersenang - senanglah anda. dan jika ada yang ingin ditanyakan, bisa komentar dibawah! Terima Kasih :) Salam Aeromodelling! :D